一、5Kg-10Kg单臂产品占有率最高
根据有效负载能力(L)，目前，协作机器人产品类型主要涵盖如下三种，其中负载范围在5Kg-10Kg的产品占有率最高：
二、竞争格局第二到第四梯队不断变更
2014年后，协作机器人行业高潮迭起，无论资本投入还是企业规划，协作机器人成为炙手可热的机器人方向。然而协作机器人有多种不同的技术路线，有已经证明的可行的模式，也有仍然在试错的路上，更多的一波又一波创业公司在资本的推动下涌入，道路崎岖，前程未知。一边是2018年10月4日协作机器人先驱美国知名机器人企业Rethink Robotics宣布倒闭关门;一边优傲、ABB、三菱、史陶比尔等国外企业相继推出新技术和新产品。同时，国内如艾利特、麦荷、越疆、珞石、大族等本土创新型公司亦积极开拓市场渠道，创新营销模式，推动企业自身实力的壮大。
2016-2019年国内协作机器人竞争格局不断变化，尤其是第二到第四梯队不断变更，由此可见在协作机器人发展初期，各类企业在产品创新、商业模式创新上都存在颠覆机会。
当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样。每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器采用直连。
国内外领跑企业纷纷开发一体化模块，如国际谐波减速器巨头日本哈默纳科提出了“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高附加值模块化产品;科尔摩根发布RGM机器人关节模组，探索提供机器人关节解决方案;绿的谐波也适时推出了中空结构一体化谐波减速模组产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、Ether CAT总线型驱动器、绝对值中空编码器、制动器、智能传感器等于一体，简化了用户安装使用时间和成本，适应了谐波减速器未来市场需求。
四、关节模组价格均价在1.5万元/个
根据前瞻产业研究院市场调研，协作机器人关节模组价格在8900-18000元/个不等，市场均价约为15000元/个，以下是爱采购网站关节模组价格采集情况：
GGII数据显示，2015年至2019H1，国内协作机器人市场共计22起融资案例;2018年中国协作机器人市场融资规模3.75亿元，达到历史新高;2019年上半年，融资规模1.5亿元左右，较上年同期回落明显;其中，节卡机器人在2019年4月获得亿元B轮融资，系2019年上半年协作机器人领域唯一一个获得亿元级别融资的企业，同时也是该领域单笔融资额最高的企业。
